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투모로 로보틱스, 기하학적 변화 학습과 동작 보정을 결합한 HABILIS Brain 0 공개
투모로 로보틱스가 공개한 자체 로봇 파운데이션 모델 HABILIS Brain 0는 언어와 시각 정보를 이용해 작업 상황을 해석하고 로봇 행동을 만드는 VLA 방식이다. 물체와 로봇의 기하학적 관계 변화를 배우는 GC-VLA에, 강화학습으로 동작을 보정하는 GCRF를 결합했다. LIBERO 시뮬레이션 평가에서 성공률은 GC-VLA가 95.20%, GCRF를 더한 최종 모델이 99.55%였으며, 학습 구조와 평가 방법을 살펴볼 기술 보고서와 코드도 공개했다. 실물 시험에서는 RB-Y1의 물류 피킹이 400회 연속 성공했고, UR5e와
#로봇파운데이션모델#피지컬AI#VLA#로봇조작#물류피킹
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인티그리트, 반도체 생산시설 안전관리 로봇용 피지컬 AI 플랫폼 상용 운영
인티그리트, 반도체 생산시설 안전관리 로봇용 피지컬 AI 플랫폼 상용 운영 인티그리트는 2일, 국내의 주요 글로벌 반도체 생산시설에 공급한 안전관리 로봇용 피지컬 AI 플랫폼이 약 8개월 동안 최적화와 보안성 검증을 거쳐 상용 운영에 들어갔다고 발표했다. 회사는 이 운영이 지난해 9월 해당 반도체 기업과 체결한 이종 로봇 안전관리 플랫폼 공급·시스템 구축 계약의 결과라고 설명했다. 프로젝트에는 로봇 데이터를 통합하고 AI 기능을 확장하기 위한 온디바이스 RFM 솔루션 공급과 시스템 통합 개발이 포함됐다. 회사 발표에 따르면 여러 종
#피지컬AI#산업로봇#반도체공정#로봇데이터#온디바이스AI
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서로 다른 로봇의 경험을 공유하는 로봇 파운데이션 모델
서로 다른 로봇의 경험을 공유하는 로봇 파운데이션 모델 피지컬 인공지능이 실제 작업 공간으로 확장되면서, 로봇마다 별도의 데이터를 모아 다시 가르치는 방식의 부담을 줄이기 위해 서로 다른 기종의 경험을 공동으로 학습시키려는 흐름이 나타나고 있다. 기사에서 다룬 로봇 파운데이션 모델(RFM)은 여러 로봇과 작업에서 얻은 지식을 하나의 모델에 축적해, 새로운 임무와 환경에 적용하는 것을 목표로 하는 범용 로봇 지능 접근이다. 여기서 범용성은 한 기계가 모든 동작을 수행한다는 의미가 아니라, 휴머노이드와 사족보행 로봇, 산업용 로봇 등이
#피지컬AI#로봇파운데이션모델#범용로봇#크로스임바디먼트#디지털트윈
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행안부, 재난안전 AI 전환 계획 발표…3개 지방정부 대응 서비스 시범 구축
행안부, 재난안전 AI 전환 계획 발표…3개 지방정부 대응 서비스 시범 구축 행정안전부는 기후위기와 복합재난에 대비하기 위해 재난안전 업무 전반에 인공지능을 적용하는 범정부 종합계획을 발표했다. 이 계획은 올해 초 국가인공지능전략위원회 권고를 계기로 마련됐으며, 재난 발생 후 대응에 무게를 둔 기존 체계를 데이터에 기반한 사전 대비 체계로 전환하려는 취지다. 계획에는 50개 사업이 포함되며 2030년까지 약 9,400억 원을 투자할 예정이라고 밝혔으며, 보도자료는 이 수치를 향후 투자 계획으로 제시했다. 행정안전부와 한국지능정보사회
#재난안전#인공지능#집중호우#태풍대응#공공데이터
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투모로 로보틱스, 기하학적 변화 학습과 동작 보정을 결합한 HABILIS Brain 0 공개
투모로 로보틱스가 공개한 자체 로봇 파운데이션 모델 HABILIS Brain 0는 언어와 시각 정보를 이용해 작업 상황을 해석하고 로봇 행동을 만드는 VLA 방식이다. 물체와 로봇의 기하학적 관계 변화를 배우는 GC-VLA에, 강화학습으로 동작을 보정하는 GCRF를 결합했다. LIBERO 시뮬레이션 평가에서 성공률은 GC-VLA가 95.20%, GCRF를 더한 최종 모델이 99.55%였으며, 학습 구조와 평가 방법을 살펴볼 기술 보고서와 코드도 공개했다. 실물 시험에서는 RB-Y1의 물류 피킹이 400회 연속 성공했고, UR5e와
#로봇파운데이션모델#피지컬AI#VLA#로봇조작#물류피킹
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인티그리트, 반도체 생산시설 안전관리 로봇용 피지컬 AI 플랫폼 상용 운영
인티그리트, 반도체 생산시설 안전관리 로봇용 피지컬 AI 플랫폼 상용 운영 인티그리트는 2일, 국내의 주요 글로벌 반도체 생산시설에 공급한 안전관리 로봇용 피지컬 AI 플랫폼이 약 8개월 동안 최적화와 보안성 검증을 거쳐 상용 운영에 들어갔다고 발표했다. 회사는 이 운영이 지난해 9월 해당 반도체 기업과 체결한 이종 로봇 안전관리 플랫폼 공급·시스템 구축 계약의 결과라고 설명했다. 프로젝트에는 로봇 데이터를 통합하고 AI 기능을 확장하기 위한 온디바이스 RFM 솔루션 공급과 시스템 통합 개발이 포함됐다. 회사 발표에 따르면 여러 종
#피지컬AI#산업로봇#반도체공정#로봇데이터#온디바이스AI
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서로 다른 로봇의 경험을 공유하는 로봇 파운데이션 모델
서로 다른 로봇의 경험을 공유하는 로봇 파운데이션 모델 피지컬 인공지능이 실제 작업 공간으로 확장되면서, 로봇마다 별도의 데이터를 모아 다시 가르치는 방식의 부담을 줄이기 위해 서로 다른 기종의 경험을 공동으로 학습시키려는 흐름이 나타나고 있다. 기사에서 다룬 로봇 파운데이션 모델(RFM)은 여러 로봇과 작업에서 얻은 지식을 하나의 모델에 축적해, 새로운 임무와 환경에 적용하는 것을 목표로 하는 범용 로봇 지능 접근이다. 여기서 범용성은 한 기계가 모든 동작을 수행한다는 의미가 아니라, 휴머노이드와 사족보행 로봇, 산업용 로봇 등이
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행안부, 재난안전 AI 전환 계획 발표…3개 지방정부 대응 서비스 시범 구축
행안부, 재난안전 AI 전환 계획 발표…3개 지방정부 대응 서비스 시범 구축 행정안전부는 기후위기와 복합재난에 대비하기 위해 재난안전 업무 전반에 인공지능을 적용하는 범정부 종합계획을 발표했다. 이 계획은 올해 초 국가인공지능전략위원회 권고를 계기로 마련됐으며, 재난 발생 후 대응에 무게를 둔 기존 체계를 데이터에 기반한 사전 대비 체계로 전환하려는 취지다. 계획에는 50개 사업이 포함되며 2030년까지 약 9,400억 원을 투자할 예정이라고 밝혔으며, 보도자료는 이 수치를 향후 투자 계획으로 제시했다. 행정안전부와 한국지능정보사회
#재난안전#인공지능#집중호우#태풍대응#공공데이터