투모로 로보틱스, 기하학적 변화 학습과 동작 보정을 결합한 HABILIS Brain 0 공개

투모로 로보틱스가 공개한 자체 로봇 파운데이션 모델 HABILIS Brain 0는 언어와 시각 정보를 이용해 작업 상황을 해석하고 로봇 행동을 만드는 VLA 방식이다. 물체와 로봇의 기하학적 관계 변화를 배우는 GC-VLA에, 강화학습으로 동작을 보정하는 GCRF를 결합했다. LIBERO 시뮬레이션 평가에서 성공률은 GC-VLA가 95.20%, GCRF를 더한 최종 모델이 99.55%였으며, 학습 구조와 평가 방법을 살펴볼 기술 보고서와 코드도 공개했다. 실물 시험에서는 RB-Y1의 물류 피킹이 400회 연속 성공했고, UR5e와 AI Worker로 정밀 조작과 반복 수행, 작업 중 예외 대응을 보여줬다. 회사는 HABILIS Brain을 시리즈로 개발하며 로봇 제조사나 하드웨어에 구애받지 않는 범용 지능을 목표로 삼고 있다. 앞으로 적용 가능한 로봇 플랫폼을 넓히고 제조·물류 분야에서 실증해 피지컬 AI의 상용화를 추진할 계획이다.

원본 :https://tommoro.ai/news/%ED%88%AC%EB%AA%A8%EB%A1%9C-%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4-%EB%A1%9C%EB%B4%87-%ED%8C%8C%EC%9A%B4%EB%8D%B0%EC%9D%B4%EC%85%98-%EB%AA%A8%EB%8D%B8-%E2%80%98%ED%95%98%EB%B9%8C%EB%A6%AC%EC%8A%A4-%EB%B8%8C%EB%A0%88%EC%9D%B8-0%E2%80%99-%EA%B3%B5%EA%B0%9C