에스와이컴퍼니 AI 기반 대형 크레인 휠 점검 로봇 개발 과제 선정

에스와이컴퍼니 AI 기반 대형 크레인 휠 점검 로봇 개발 과제 선정

1. 에스와이컴퍼니는 2026년 초격차 스타트업 프로젝트 링크업 4대 도메인 AX 프로그램의 로봇 분야 협업과제에 최종 선정됐습니다.
2. 선정 과제는 정지한 대형 크레인의 휠 정렬과 마모 상태를 비접촉 방식으로 측정합니다.
3. 측정 데이터를 현장 AI로 분석하는 산업용 점검 로봇 개발을 목표로 합니다.
4. 공식 과제명은 AI 기반 대형 크레인 탑재형 산업용 Inspection Robot 개발 및 실증입니다.
5. 수행계획은 크레인이나 레일을 개조하지 않고 휠 인접 위치에 수동으로 거치하는 장치를 제시합니다.
6. 국내 대형 조선사 현장에서의 적용성 검증을 포함하고 있습니다.

사업 분야 - 산업용 로봇과 설비 안전점검

점검 대상- 대형 크레인 휠의 정렬 상태와 표면 마모

협업 방식 - 국내 대형 조선사 현장 실증

현재 상태 - 협업과제 최종 선정 및 수행계획 확정

기술 개요

1. 대형 크레인 휠은 레일을 따라 반복 주행하면서 정렬 이상과 표면 마모가 누적될 수 있습니다.
2. 계획 중인 점검 로봇은 캠버각과 스큐각을 한 번의 점검 과정에서 수집하도록 설계됩니다.
3. 답면과 플랜지의 형상 변화도 같은 점검 과정에서 수집하도록 설계됩니다.
4. 수집값은 기준좌표와 이전 점검 결과와 함께 비교하도록 설계됩니다.

추진 현황

확인된 현황

1. 2026년 로봇 분야 협업과제로 최종 선정됐으며, 협약과 수행계획이 확정됐습니다.
2. 대형 크레인 휠의 정렬과 편마모를 함께 확인해야 한다는 현장 요구를 개발 범위에 반영했습니다.
3. 레이저 센서와 산업용 3D 비전, 현장 AI 분석, 점검 이력관리를 결합한 통합 시제품 구성을 마련했습니다.

예정 사항

1. 센서 배치와 거치 구조를 구체화하고, 측정값을 안정적으로 수집하는 통합 시제품을 제작할 예정입니다.
2. 기준 장비와의 비교 및 반복 측정을 통해 측정 과정의 일관성과 현장 사용성을 검증할 예정입니다.
3. 국내 대형 조선사와 안전작업 절차를 협의한 뒤 현장 실증을 수행할 예정입니다.